Sekoahelo sa mabili a mane se bohlale se tlang se maemong ohle a LI L6 se bohlokoa hakae bakeng sa tšebeliso ea letsatsi le letsatsi?

Bothata bo tloaelehileng ba likoloi tse hulang ka morao ke "ho hoholeha", e bakoang ke hore mabili a ka morao a phunyeletse moeli oa ho ts'oara pele ho mabili a ka pele ha a koalehile, ho etsa hore mabili a ka morao a thelle, ke hore, holim'a seteraeke.

Ha re bua ka khopolo, mokhoa oa "ho hloa le ho otlolla" oa mabili a mane o hohela le ho khomarela ho feta ho khanna ka mabili a mabeli, o na le maemo a ts'ebeliso ea likoloi tse ngata, 'me o ka fana ka bokhoni bo betere ba taolo litseleng tse thellang kapa tse seretse. 'Me botsitso, hammoho le bokhoni bo matla ba ho feta, bo ka boela ba ntlafatsa haholo polokeho ea ho khanna,' me ke mokhoa o motle ka ho fetisisa oa ho khanna likoloi.
Ka botumo bo sa khaotseng ba likoloi tsa motlakase le likoloi tsa lebasetere, lihlopha tsa likoloi tse nang le mabili a mane li fetohile tse rarahaneng haholoanyane. Kamora hore LI L6 e hlahisoe, basebelisi ba bang ba ne ba labalabela ho tseba, koloi ea mabili a mane ea LI L6 ke ea mofuta ofe?

Re ka etsa papiso ka koloi ea mafura a mane ea koloi. Ho khanna ka mabili a mane bakeng sa likoloi tsa mafura ka kakaretso ho arotsoe ka nako e itseng ea mabili a mane, koloi ea nako eohle ea mabili a mane le koloi e nakong ea mabili a mane.

Karolo ea Nako ea 4WD e ka utloisisoa e le "phetiso ea letsoho" ka koloi ea mabili a mane. Mong'a koloi a ka ahlola ka boikemelo ho latela boemo ba 'nete' me a hlokomela mokhoa oa ho khanna ka mabili a mabeli kapa a mane ka ho bulela kapa ho tima nyeoe ea phetisetso. Fetolela.

Ho khanna ka mabili a mane ka nako e tletseng (All Wheel Drive) ho na le phapang e bohareng le e ikemetseng e fokolang-slip e fapaneng bakeng sa li-axle tse ka pele le tse ka morao, tse tsamaisang matla a ho khanna ho lithaere tse 'nè ka tekanyo e itseng. Joalokaha lebitso le bontša, mabili a mane a ka fana ka matla a ho khanna ka nako leha e le efe le tlas'a maemo leha e le afe a ho sebetsa.

4WD ea nako ea 'nete e ka fetohela ho mokhoa oa mabili a mane ha ho loketse, ha e ntse e boloka mabili a mabeli tlas'a maemo a mang.

Mehleng ea likoloi tsa mafura a mabili a mane, kaha mohloli oa matla ke enjene e ka pele feela, ho theha mekhoa e fapaneng ea ho khanna le ho fihlella kabo ea torque lipakeng tsa li-axle tse ka pele le tse ka morao ho hloka meaho e rarahaneng, joalo ka koloi e ka pele le e ka morao. li-shafts le linyeoe tsa phetisetso. , phapang ea setsi sa li-clutch tse ngata, 'me leano la taolo le batla le rarahane. Hangata ke mefuta e phahameng feela kapa mefuta e phahameng e nang le mabili a mane.

Boemo bo fetohile mehleng ea likoloi tse bohlale tsa motlakase. Ha theknoloji ea likoloi tsa motlakase e ntse e tsoela pele ho ntlafala, mohaho o ka pele le o ka morao oa likoloi tse peli o ka lumella koloi hore e be le matla a lekaneng. 'Me hobane mehloli ea matla ea mabili a ka pele le a ka morao e ikemetse, ha ho hlokahale lisebelisoa tse rarahaneng tsa phetisetso le lisebelisoa tsa ho aba.Kabo ea matla a feto-fetohang a ka finyelloa ka mokhoa oa ho laola motlakase, o sa ntlafatseng feela ts'ebetso ea ho tšoara koloi, empa hape o lumella basebelisi ba bangata ho thabela boiketlo ba ho khanna ka mabili a mane ka theko e tlaase.

Ha likoloi tse ncha tsa motlakase li kena malapeng a mangata, melemo ea ho khanna ka mabili a mane a bohlale, joalo ka ts'ebetso e phahameng, ho feto-fetoha ha maemo, karabelo e potlakileng, le boiphihlelo bo botle ba ho khanna, li bonoa ke batho ba bangata. Dual-motor smart wheel drive e boetse e nkoa e le e 'ngoe ea mekhoa e mecha ea likoloi tse tlang. .

Ho LI L6, libakeng tsa ho khanna tsa letsatsi le letsatsi tse kang litsela tsa litoropo le litsela tse kholo moo lebelo le batlang le tsitsitse, basebelisi ba ka khetha "mokhoa oa litsela" 'me ba ikamahanye le "matšeliso / maemo a tloaelehileng" kapa "sport" mokhoa oa matla kamoo ho hlokahalang ho fihlela Switching lipakeng tsa. boiketlo bo nepahetseng, moruo le litekanyetso tsa ts'ebetso.

Ka mokhoa oa matla oa "Comfort / Standard", matla a ka pele le a ka morao a nka tekanyo ea khauta ea kabo e nang le ntlafatso e felletseng ea tšebeliso ea matla, e ikemiselitseng ho tšelisa le moruo, ntle le ho senya matla le tahlehelo ea mafura le motlakase. Mokhoeng oa matla oa "Sport", karolo e nepahetseng ea matla e amoheloa ho thusa koloi ho fumana ho ts'oara hantle haholoanyane.

"Motsamao o bohlale oa mabili a mane oa LI L6 o ts'oana le koloi ea nako eohle ea mabili a mane a likoloi tsa setso, empa koloi e bohlale ea mabili a mane ea LI L6 le eona e na le" boko" bo bohlale - sebaka se bohareng sa XCU. controller. Liketso tse kang ho bilikisa lebili la ho khanna ka tšohanyetso, ho hata ka thata holim'a accelerator, hammoho le boemo ba boemo ba nako ea sebele ba koloi bo fumanoeng ke sensor (e kang ho potlakisa koloi ka longitudinal, eaw angular velocity, steering wheel angle, jj.) , ka tsela e iketsang fetola tharollo e ntle ka ho fetisisa ea matla a ho khanna bakeng sa mabili a ka pele le a ka morao, 'me ka li-motor tse peli le taolo ea elektronike, torque ea mabili a mane e ka fetoloa le ho ajoa habonolo le ka nepo ka nako ea sebele," ho boletse moenjiniere oa ntlafatso ea calibration GAI.

Le mefuteng ena e 'meli ea matla, karo-karolelano ea li-drive tse 'ne tsa LI L6 e ka fetoloa ka matla nako efe kapa efe ka algorithm e iketselitseng ea taolo ea software, e ntse e nahanela ho khanna, matla, moruo le polokeho ea koloi.

02

Letoto lohle la LI L6 le na le lisebelisoa tse bohlale tsa mabili a mane joalo ka maemo. E thusa hakae ho khanna letsatsi le letsatsi?

Bakeng sa li-SUV tse majabajaba tse boholo bo lekanang le ba LI L6, dual-motor intelligent four-wheel drive hangata e fumaneha feela lipakeng tsa maemo a mahareng ho isa holimo, 'me e hloka li-yuan tse mashome a likete ho ntlafatsa. Hobaneng LI L6 e tsitlallela ho khanna ka mabili a mane e le lisebelisoa tse tloaelehileng bakeng sa letoto lohle?

Hobane ha ho etsoa likoloi, Li Auto e lula e beha boleng ba basebelisi ba malapa pele.

Sebokeng sa ho qala Li Li L6, Tang Jing, motlatsi oa mopresidente oa R&D oa Li Auto, o itse: "Re boetse re ithutile mofuta oa mabili a mabeli, empa kaha nako ea ho potlakisa mofuta oa mabili a mabeli e haufi le metsotsoana ea 8. , habohlokoa le ho feta, botsitso bo holim’a litsela tse rarahaneng , bo ne bo le hōle le ho finyella litlhoko tsa rōna, ’me qetellong re ile ra tlohela ho khanna ka mabili a mabeli ntle le tika-tiko.”

Joaloka SUV e kholo ea bohareng ho isa ho e kholo, LI L6 e na le li-motor tse peli tse ka pele le tse ka morao joalo ka maemo. Tsamaiso ea matla e na le matla a feletseng a 300 kilowatts le torque e feletseng ea 529 N · m. E potlakisa lik'hilomithara tse 100 ka metsotsoana e 5.4, e leng ka pele ho ts'ebetso e babatsehang ea likoloi tsa 3.0T tsa mabothobotho, empa Ena ke tsela e fetang feela ea LI L6 e bohlale ea mabili a mane. Ho netefatsa polokeho ea mosebelisi le lelapa la hae maemong ohle a litsela ke lintlha tse phethahetseng tseo re batlang ho li latela.

Ho LI L6, ntle le mekhoa ea litsela tse kholo, basebelisi ba boetse ba na le mekhoa e meraro ea litsela eo ba ka khethang ho eona: mokhoa o moepa, tsela e thellang, le ho phonyoha ka ntle ho tsela, tse ka koahelang boholo ba maemo a ho khanna a sa katoang bakeng sa basebelisi ba malapeng.

Tlas'a maemo a tloaelehileng, sebaka se ommeng, se setle sa asphalt kapa sekontiri se na le coefficient e kholo ka ho fetisisa ea ho khomarela, 'me likoloi tse ngata li ka feta hantle. Leha ho le joalo, ha u tobane le litsela tse ling tse sa kenngoeng kapa maemo a thata le a thata a litsela, joalo ka pula, lehloa, seretse, likoti le metsi, ho kopantsoe le matsoapo a maralla le a theohileng, coefficient ea ho khomarela e nyane, le khohlano pakeng tsa mabili le tsela e fokotsehile haholo, 'me koloi e hulang ka mabili a mabeli e ka 'na ea e-ba Haeba mabili a mang a thella kapa a bilika, kapa a khomaretsoe sebakeng seo a sa khoneng ho tsamaea ka sona, ho tla senoloa tsela e ntle ea koloi e hulang ka mabili a mane.

Moelelo oa SUV ea mabothobotho a mabili a mane ke ho khona ho tsamaisa lelapa lohle hantle, ka polokeho le boiketlo litseleng tse fapaneng tse rarahaneng.

setšoantšo
Video ea liteko e ile ea bontšoa kopanong ea ho qala LI L6. Mofuta oa LI L6 oa mabili a mabeli le SUV e itseng e hloekileng ea motlakase li etsisitse ho hloa tseleng e thellang e nang le 20%, e lekanang le tsela e tloaelehileng ea moepa nakong ea pula le lehloa. LI L6 ka mokhoa oa "tseleng e thellang" e ile ea feta matsoapong butle butle, ha mofuta oa SUV ea motlakase o tsoelipanang ka mabili a mabeli o ne o thella ka kotloloho moepeng.

Karolo e sa bontšoang ke hore re beha "mathata" a mangata bakeng sa LI L6 nakong ea tlhahlobo - ho etsisa litsela tsa leqhoa le lehloa, litsela tse hloekileng tsa leqhoa, le ho hloa litsela tse halofo tsa pula, lehloa le halofo ea seretse. Ka mokhoa oa "tsela e thellang", LI L6 e atlehile ho feta tlhahlobo. Seo re lokelang ho se bua ka ho khetheha ke hore LI L6 e ka feta moepa oa 10% oa leqhoa le hloekileng.
"Sena se khetholloa ka tlhaho ke litšobotsi tsa 'mele tsa ho khanna ka mabili a mane le ho khanna ka mabili a mabeli. Tlas'a matla a tšoanang, likoloi tse tsamaeang ka mabili a mane li na le ho tšoara hantle le ho tsitsisa ho feta likoloi tse peli." ho boletse Jiage ho tsoa sehlopheng sa tlhahlobo ea lihlahisoa.

Ka leboea ho bata haholo mariha, ’me likotsi tsa likoloi tse bakoang ke litsela tse leqhoa le tse thellang li atile. Ka mor'a mariha ka boroa, hang ha metsi a fafatsoa tseleng, leqhoa le tšesaane le tla thehoa, e be kotsi e ka sehloohong e patiloeng ho polokeho ea likoloi tsa likoloi. Ho sa tsotellehe leboea kapa boroa, ha mariha a fihla, basebelisi ba bangata ba khanna ka tšabo ha ba ntse ba tšoenyehile: Na ba tla lahleheloa ke taolo haeba ba kheloha tseleng e thellang?

Le hoja batho ba bang ba re: Ho sa tsotellehe hore na koloi ea mabili a mane e ntle hakae, ho molemo ho fetola lithaere tsa mariha. Ha e le hantle, sebakeng se ka leboea ho Liaoning, karolo ea basebelisi ba nkelang lithaere tsa mariha e theohile haholo, athe boholo ba beng ba likoloi sebakeng se ka boroa ba tla sebelisa lithaere tsa pele tsa nako eohle le ho ea nkela likoloi tsa bona sebaka. Hobane litšenyehelo tsa ho fetola mabili le litšenyehelo tsa ho li boloka li tlisa mathata a mangata ho basebelisi.

Leha ho le joalo, tsamaiso e ntle ea ho khanna ka mabili a mane e ka etsa bonnete ba tšireletseho hamolemo ho feta mefuta eohle ea pula, lehloa le maemo a thellang a litsela. Ho fihlela sena, re boetse re lekile botsitso ba 'mele oa Li L6 nakong ea ho potlakisa mela e otlolohileng le liphetoho tsa tsela ea tšohanyetso litseleng tse thellang.

Sistimi ea botsitso ea elektronike (ESP) ea 'mele e phetha karolo ea bohlokoa e le thibelo e hlokahalang ea tšireletso nakong ena. Kamora hore LI L6 e bulele "tsela e thellang", e tla thella, holim'a seteraeke, le ka tlase ho seteraeke ha e potlaka tseleng e thellang kapa e etsa phetoho ea tsela ea tšohanyetso. Ha boemo bo etsahala, ESP e ka lemoha ka nako ea sebele hore koloi e boemong bo sa tsitsang, ’me hang-hang e tla lokisa tsela eo koloi e mathang ka eona le boemo ba ’mele.

Haholo-holo, ha koloi e le tlas'a li-steers, ESP e eketsa khatello ho lebili le ka morao le ho fokotsa torque, ka hona e fokotsa tekanyo ea tlas'a seteraeke le ho etsa hore pina e be matla; ha koloi e feta literekeng, ESP e sebelisa mariki mabiling a ka ntle ho fokotsa seteraeke. Ho feteletseng, lokisa tsela ea ho khanna. Ts'ebetso ena e rarahaneng ea sistimi e etsahala hang hang, 'me nakong ea ts'ebetso ena, mokhanni o hloka feela ho fana ka litaelo.

Re bone hape hore le ha ESP e ntse e sebetsa, ho na le phapang e kholo tabeng ea botsitso ba li-SUV tse khannoang ka mabili a mane le li-SUV ha li chencha litselana le ho qala litseleng tse thellang - LI L6 e ile ea potlakela ho lebelo la lik’hilomithara tse 90 ka ’ngoe. hora ka tsela e otlolohileng. E ntse e ka boloka ho khanna ka mokhoa o tsitsitseng o otlolohileng, eaw amplitude le eona e nyane haholo ha e fetola litselana, 'me' mele o lekanngoa ka potlako le ka thelelo ho khutlela tseleng ea ho khanna. Leha ho le joalo, mofuta oa mabili a mabeli oa SUV ea motlakase o hloekileng o na le botsitso bo fokolang le ho latella morao, 'me o hloka litokiso tse ngata tsa matsoho.

"Ka kakaretso, hafeela mokhanni a sa etse liketso tse kotsi ka boomo, ha e le hantle ho ke ke ha khoneha hore LI L6 e lahleheloe ke taolo."

Basebelisi ba bangata ba malapa ba ratang ho tsamaea ka koloi ba bile le phihlelo ea hore mabili a bona a qaoa ka mokoting oa seretse tseleng ea mobu, e hlokang hore motho e mong a sutumetse kariki kapa hona ho bitsa pholoso e ka thōko ho tsela. Ho siea lelapa lefeelleng ehlile ke mohopolo o sa mamelleheng. Ka lebaka lena, likoloi tse ngata li na le "mokhoa oa ho baleha tseleng", empa ho ka boleloa hore mokhoa oa "ho baleha tseleng" o bohlokoa haholo feela tlas'a motheo oa mabili a mane. Hobane "haeba lithaere tse peli tse ka morao tsa koloi e hulang ka morao li oela ka mokoting oa seretse ka nako e le 'ngoe, ho sa tsotellehe hore na u hata ka thata hakae holim'a accelerator, lithaere li tla thekesela feela 'me li ke ke tsa khona ho tšoara fatše ho hang."

Ho LI L6 e nang le mabili a mane a bohlale a tloaelehileng, ha mosebelisi a kopana le koloi e qaoa ke seretse, lehloa le maemo a mang a ts'ebetso, ts'ebetso ea "off-road" ea buloa. Sistimi ea lithuso tsa elektroniki e khona ho bona ho thella ha lebili ka nako ea nnete mme e sebetsane le lebili le thellang kapele le ka nepo. Etsa li-braking control e le hore matla a ho khanna a fetisetsoe ho mabili a coaxial ka ho khomarela, ho thusa koloi ho tsoa mathateng hantle.

E le ho sebetsana le litsela tse thellang tseo likoloi li tla kopana le tsona metseng ea litoropo le libakeng tse ntle, LI L6 e boetse e na le "mokhoa o moepa oa moepa".

Basebelisi ba ka beha lebelo la koloi ka bolokolohi sebakeng sa lik'hilomithara tse 3-35. Ka mor'a hore ESP e fumane litaelo, e fetola ka mafolofolo khatello ea lebili ho etsa hore koloi e theohe ka lebelo le sa khaotseng ho latela lebelo le lakatsehang la mokhanni. Mokhanni ha a hloke ho sebelisa matla ho laola lebelo la koloi, o hloka feela ho utloisisa tsela, 'me a ka boloka matla a mangata ho bona maemo a tsela, likoloi le batho ba tsamaeang ka maoto ka mahlakoreng ka bobeli. Mosebetsi ona o hloka taolo e nepahetseng haholo ea tsamaiso.

Ho ka boleloa hore ntle le ho khanna ka mabili a mane, ho feta le boikutlo ba tšireletseho ea SUV ea mabothobotho ke puo e se nang thuso, 'me e ke ke ea khona ho jara bophelo bo thabileng ba lelapa.

Mothehi oa Meituan Wang Xing o itse ka mor'a hore ho phatlalatsoe ka ho toba seboka sa ho qala LI L6: "Ho na le monyetla o moholo oa hore L6 e tla ba mohlala oo basebetsi ba Ideal ba o rekang haholo."

Shao Hui, moenjineri oa tsamaiso ea ho laola mefuta e mengata ea ileng a kenya letsoho ntlafatsong ea LI L6, o nahana ka tsela ena. Hangata o nahana ho tsamaea le lelapa la hae ka LI L6: “Ke mosebelisi ea tloaelehileng oa L6, 'me koloi eo ke e hlokang e tlameha ho lekana maemo a mangata a tsela. Tlas’a maemo ’ohle, ’na le lelapa la ka re ka tsoela pele ’me ra feta ka boiketlo. Haeba mosali oa ka le bana ba ka tlameha ho tsamaea tseleng, ke tla ikutloa ke le molato haholo.”

O lumela hore LI L6 e nang le mochine o bohlale oa mabili a mane e le maemo a tla tlisa boleng ba sebele ho basebelisi ho latela ts'ebetso e ntle feela, empa habohlokoa le ho feta, boemo bo phahameng ba tšireletso. Sistimi e bohlale ea motlakase ea mabili a mane ea LI L6 e tla ba le bokhoni bo betere ba ho tsoa mathateng ha e tobane le litsela tse hloang leqhoa le lehloa le litsela tsa lehlohlojane tse seretse mahaeng, e thusang basebelisi ho ea libakeng tse ling.

03

Taolo e bohlale ea ho hula "dual redundancy", e bolokehile ho feta e bolokehileng

"Ha re etsa calibration ea ho fetola mela bakeng sa LI L6, leha e le lebelo le phahameng la lik'hilomithara tse 100 ka hora, maemo a rona ke ho laola motsamao oa 'mele ka mokhoa o tsitsitseng, ho hokahanya metsamao ea li-axle tse ka pele le tse ka morao, le ho fokotsa tšekamelo ea karolong e ka morao ya koloi ho thella. E ne eka ke koloi ea lipapali tse bapalang, "Yang Yang, ea ntlafalitseng mochine oa tsamaiso ea motlakase oa mochine oa mochine, o hopola.

Joalo ka ha motho e mong le e mong a utloile, k'hamphani e 'ngoe le e' ngoe ea koloi, esita le koloi e 'ngoe le e' ngoe, e na le bokhoni bo fapaneng le khetho ea setaele, ka hona ho tla ba le likhohlano ha ho lekoa tšebetso ea mabili a mane.

Boemo ba sehlahisoa sa Li Auto bo shebane le basebelisi ba lapeng, 'me mokhoa oa eona oa ho lekanya ts'ebetso o lula o beha polokeho le botsitso pele.

"Ho sa tsotellehe hore na boemo ke bofe, re batla hore mokhanni a ikutloe a itšepa haholo ha a fetola lebili la setereng. Re batla hore kamehla a utloe hore koloi ea hae e tsitsitse ebile e sireletsehile, 'me ha re batle hore litho tsa lelapa li palame. Ho ikutloa u tšohile kapa ho tšaba koloi Ho na le matšoenyeho mabapi le polokeho," ho boletse Yang Yang.

LI L6 e ke ke ea beha basebelisi ba lapeng esita le maemong a kotsi a ho khanna, 'me ha re ikitlaetse ho tsetela mosebetsing oa polokeho.

Ntle le ESP, Li Auto e boetse e iketselitse "algorithm e bohlale ea ho laola" e kentsoeng setsing sa taolo ea li-domain tse ngata tsa Li Auto, se sebetsang le ESP ho fihlela ts'ireletso e habeli ea ts'ireletso ea software le hardware.

Ha ESP ea setso e hloleha, sistimi e bohlale ea taolo ea ho hula e fetola ka mafolofolo torque ea enjene ha mabili a thella, e laola sekhahla sa ho thella ha lebili ka har'a sebaka se sireletsehileng, 'me e fana ka matla a phahameng a ho khanna ha e ntse e netefatsa polokeho ea koloi. Leha ESP e hloleha, algorithm e bohlale ea taolo ea traction e ka sebetsa ka boikemelo ho fa basebelisi thibelo ea bobeli ea polokeho.

Ha e le hantle, sekhahla sa ho hlōleha ha ESP ha se holimo, empa ke hobane'ng ha re tsitlella ho etsa see?

"Haeba ho hloleha ha ESP ho etsahala, ho tla ba le koluoa ​​​​e bolaeang basebelisi ba lapeng, kahoo re lumela hore le haeba monyetla o le nyane haholo, Li Auto e ntse e tla tsitlallela ho tsetela batho ba bangata le nako ea lipatlisiso le nts'etsopele ho fa basebelisi karolo ea bobeli ea tšireletso ea 100%. Moenjiniere oa ntlafatso ea Calibration GAI o boletse.

Sebokeng sa ho qala Li Li L6, Tang Jing, motlatsi oa mopresidente oa lipatlisiso le nts'etsopele ea Li Auto, o itse: "Bokhoni ba bohlokoa ba tsamaiso ea mabili a mane, esita le haeba e sebelisoa hanngoe feela, ke ea bohlokoa haholo ho basebelisi ba rona."

Joalokaha ho boletsoe qalong, ho khanna ka mabili a mane ho tšoana le sebaka sa polokelo se ka sebelisoang ka mokhoa o tloaelehileng, empa se ke keng sa tloheloa ka linako tse mahlonoko.